是否想找到用于汽车触觉应用的触觉驱动器?这个应该不错

在以下内容中,编辑器将重点介绍TI DRV2510-Q1触觉驱动器的相关内容。我希望本文可以帮助您增进对触觉驱动器的理解。让我们来看看编辑器。 1. DRV2510-Q1触觉驱动器概述首先,在开始描述DRV2510-Q1触觉驱动器之前,让我们看一下DRV2510-Q1触觉驱动器的一些基本信息。 DRV2510-Q1设备是一种大电流触觉驱动器,设计用于电感性负载,例如螺线管和音圈。输出级包含一个完整的H桥,能够提供3A峰值电流。 DRV2510-Q1器件提供了多种保护功能,例如欠压锁定,过流保护和过热保护。 DRV2510-Q1触觉驱动器设备符合汽车产品标准。集成的跌落保护功能可以降低外部电压钳组件的成本和尺寸,并且板上负载诊断将通过数字接口报告执行器状态。 2. DRV2510-Q1触觉驱动器详细信息就一般的I2C操作而言,I2C总线使用两个信号SDA(数据)和SCL(时钟)在系统中的集成电路之间进行通信。总线串行传输数据,一次一位。 8位地址和数据字节首先在最高有效位(MSB)中发送。另外,总线上发送的每个字节都由接收设备用确认位确认。每个传输操作均以驱动总线的主设备上的开始条件开始,并以驱动总线的主设备上的停止条件结束。当时钟为逻辑高电平时,总线使用数据引脚(SDA)上的跳变指示启动和停止条件。 SDA信号从高到低的跳变表示开始,而从低到高的跳变表示停止。正常的数据位转换必须在时钟周期的低电平时间内进行。主设备生成一个7位的从设备地址和读写(R / W)位,以开始与从设备的通信。然后,主设备等待确认条件。从设备在确认时钟周期内将SDA信号保持为低电平,以指示确认。发生确认时,主机将发送序列的下一个字节。每个设备都有一个唯一的7位从机地址和一个R / W位(1字节)寻址。所有兼容的设备都通过使用电线和连接的双向总线共享相同的信号。起始条件和停止条件之间可以传输的字节数没有限制。当传送最后一个字时,主机产生停止条件以释放总线。对SDA和SCL信号使用外部上拉电阻来设置总线的逻辑高电平。建议上拉电阻在660Ω至4.7kΩ之间。 SDA和SCL电压不允许超过DRV2510-Q1触觉驱动器电源电压VDD。 DRV2510-Q1触觉驱动器设备可以作为具有1.8V逻辑阈值的I2C从设备运行,但可以在VDD电压下运行。器件地址为0x5A(7位),或二进制1011010等效于0xB4(8位)用于写入,0xB5(8位)用于读取。就单字节和多字节传输而言,串行控制接口支持所有寄存器的单字节和多字节R / W操作。在多字节读取操作期间,DRV2510-Q1触觉驱动器设备一次从一个有符号寄存器开始对一个字节进行数据响应。只要主设备继续确认响应,设备就会响应。 DRV2510-Q1触觉驱动程序支持顺序I2C寻址。对于写事务,如果发布了一个寄存器,则该寄存器的数据以及随后的其余寄存器的数据将发生顺序的I2C写事务。对于I2C顺序写事务,然后将发出的寄存器用作起点,在传输停止或开始之前随后发送的数据量决定要写入多少个寄存器。就单字节写入而言,单字节数据写入传输始于主设备发送起始条件,然后是I2C设备地址以及读写位。读取和写入位确定数据传输的方向。对于写数据传输,读和写位必须设置为0。在接收到正确的I2C设备地址和读和写位之后,DRV2510-Q1触觉驱动器将以确认位作为响应。接下来,主机发送与所访问的DRV2510-Q1触觉驱动器的内部存储器地址相对应的寄存器字节。收到寄存器字节后,器件再次以确认位响应。最后,主设备发送停止条件以完成单字节数据写传输。以上是我这次想与您分享的TI DRV2510-Q1触觉驱动程序的内容。希望大家对这次分享的内容有一定的了解。